Einige Jahre leitete Roberto Caranci diverse gemischte Chöre und wirkte aktiv im „Bo Katzman Chor“ mit. Dabei entdeckte er seine Leidenschaft für die Gospelmusik, der er bald seine ganze Energie und Begeisterung widmen sollte.

Im Jahr 2000 verwirklichte er seine musikalischen Ideen und setzte mit dem Chor "Voices of Joy" seine langjährigen Erfahrungen um.

Heute zählt der Chor über 70 Sängerinnen und Sänger, die beispielsweise an Konzerten, Hochzeiten und Firmen-Anlässen ihre Freude an der Musik zum Ausdruck bringen.

Jedes Jahr begeistert der Chor auf seiner Tournee von November bis Januar mit einem abwechslungsreichen Repertoire das Publikum. Seit 2008 gibt es nun endlich eine CD, die von Roberto Caranci initiiert und produziert wurde.